ROS机器人系统暑假学校2024

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2024年8月28日修改

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宇树科技机器人

机器狗Go2

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课件

AI笔记

00:07:45

关于机器狗产品开发及 GO SDK 相关内容介绍

本章节主要关于产品开发，围绕SLAM主题，涉及GO SDK开发，介绍了GO2的版本、SDK架构、开放服务如基础运动等，还提到ROS2的优化及DDS通讯机制，以及应用开发环节获取和配置SDK的方式，期间遇到网络问题。​

00:25:01

关于 Gecko 相关的开发部署与拓展坞连接配置的介绍

本章节主要讲了库移植后的编译示例及相关内容。包括编译后的头文件、示例代码位置和使用方式，还提到 Gecko 与电脑连接方式，拓展坞版本、功能及相关网段和 IP 配置，强调此配置步骤是实验操作内容。​

00:34:46

四足狗的SLAM仿真开发与算法讲解及答疑

本章节主要介绍了机器口本体和拓展屋的连接登录情况，狗的相关系统、接口、服务、指令、配置等，包括运控模式、内置程序、网卡设置等，还探讨了仿真相关内容，如开源算法、概念原理、代码效果等，最后留出了答疑时间。​

02:05:57

关于前端匹配、特征点提取及路径规划等的技术交流

本章节讨论了前端匹配中的特征点相关内容，包括特征点提取方式、合适值设定，还提及激光雷达和视觉里程计的互补应用、数据处理步骤、传感器问题等，以及路径规划和定位丢失的自恢复机制等。​

人型机器人H1结构接口

课件代码

课件说明

获取代码终端指令

AI总结

H1人形机器人开发笔记

1.
H1人形机器人概述​

1.1 机器人结构

•
参考图1,展示了H1人形机器人的正面和侧面结构图​

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